FL萬能試驗機是材料試驗機的一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的,本文馥勒儀器小編將分享有關調節萬能試驗機的三大步驟問題。詳情如下:
1.先在試驗機主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數。控制器面板都有調節按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態,以確定控制器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
2.控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。
3.調整閉環參數,細調控制參數,確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
馥勒儀器是物料力學試驗機的制造商,主要產品有:拉力機,疲勞試驗機,扭轉試驗機,萬能試驗機,擺錘沖擊試驗機,落錘沖擊試驗機等。